Nadat we alle onderdelen van de lasersnijder hadden ontvangen, zetten wij deze in elkaar, waarna er bepaald werd waar de bevestigingsbeugels voor de actuatoren en de verbinding tussen grijper en schaarlift gepositioneerd moesten worden.

Deze beugels hebben we vervolgens gemaakt en het geheel in elkaar gezet. Na een korte test bleek de wrijving tussen de geleidingspunten toch wel erg hoog, maar dit is opgelost met behulp van smeermiddel op de geleidingspunten en het verhogen van de druk op de actuatoren.

​

​

​

​

​

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

​

​

 

Het draaimechanisme gaf echter wat problemen, de grote actuator (gebruikt voor het heffen) oefende zo veel kracht op de bodemplaat uit dat de weerstand in het horizontale vlak te groot werd om de grijper met de kleine actuator te draaien. Dit hebben we opgelost door het geheel (dus inclusief de grote actuator) op een draaibare plaat te zetten. Hierdoor kun het geheel veel gemakkelijker geroteerd worden met behulp van de kleine actuator. Deze aanpassing hebben we echter helaas niet meer kunnen testen doordat we slechts één keer de beschikking hadden over de actuatoren. Door het regelmatig bewegen van de grijper gingen de moeren los zitten waardoor de constructie instabiel werd, dit hebben we opgelost door de standaard moeren te vervangen door borgmoeren. Dit loste het probleem goed op waardoor het geheel een stuk stabieler werd.