Projectevaluatie

Over het algemeen kunnen we het verloop en resultaat van het project als succesvol beschouwen. Echter zijn wij van mening dat wij een aantal zaken anders aan hadden kunnen pakken. Wij zullen deze zaken zeker in ons achterhoofd moeten houden ter verbetering van het huidige grijper project en eventuele nieuwe projecten.
 

Creatieve fase
De Realiteit heeft uitgewezen dat wij onszelf in het ontwerpproces te weinig tijd hebben gegeven om de vele idee zorgvuldig uit te evalueren. We hebben in zeer korte tijd de beslissing genomen om met het huidige ontwerp aan de slag te gaan. Wij zijn uiteindelijk niet ontevreden met hoe dit heeft uitgepakt, echter zijn wij wel van mening dat we te gemakkelijk vruchtbare ideeën de deur hebben gewezen. Voor eventuele volgende projecten moeten wij er dus op toe zien georganiseerd en vooral niet overhaast met de creatieve fase van het ontwerp om te springen.

constructie
Ook in de constructieve fase van het ontwerp zijn we tegen een aantal dingen aangelopen. Voor al deze kleine belemmeringen hebben wij succesvol een oplossing weten te vinden. Toch zijn we van mening dat we de tijd die we nodig hadden om deze kleine belemmeringen te solveren, hadden kunnen reduceren. In het ontwerp waarvoor wij hebben gekozen zitten tamelijk veel kleine componenten. Het is duidelijk geworden dat hoe meer kleine en verschillende componenten men toevoegt, des te groter de kans is dat er kleine fouten in de gebouwde grijper sluipen. Dit bleek in het huidige ontwerp vooral te zitten in het rechtsgeleidingsmechanisme van de grijper. Doordat wij de onderdelen die op de recht geleiding rustten niet volledig uit konden lijnen, ontstonden er grotere wrijvingskrachten in de geleiding, waardoor wij met grotere druk moesten gaan werken.
Verder is voor eventuele volgende projecten van belang dat we goed kijken naar de foutmarge die gehandhaafd dient te worden. Wij hebben voor het ontwerp van dit project kleine foutmarges gehandhaafd, dit bleek in de praktijk net niet toereikend. Wij hielden bijvoorbeeld erg weinig ruimte over met de hoogte die de grijper kon bereiken ten opzichte van het blok waarop het gegrepen object geplaatst diende te worden. Wij hadden dus de lengte van de onderdelen die verantwoordelijk zijn voor het behalen van de hoogte langer moeten maken.

eindoordeel
Al met al kunnen wij concluderen dat wij een geslaagde grijper hebben gemaakt, maar voor volgende projecten meer tijd moeten steken in de creatieve fase van het ontwerp. Zodat we de tijd die we nu besteed hebben aan het verhelpen van problemen kunnen besteden aan het realiseren van pure verbeteringen.