TuDelft
​
Uitwerking eindontwerp
Om deze vraag te beantwoorden, doen we eerst metingen aan de te gebruiken actuatoren, hierna moeten de afmetingen worden bepaald na afstemming op de eisen.
​
​
​
Hieronder is te zien hoe we de lengte van de onderdelen van de schaarlift hebben bepaald
Met de gevonden waarde voor de ribben en de gemeten afmetingen van een tetrapak en bekertje, is een bestand opgesteld dat alle losse onderdelen met afmetingen bevat. Naast de gevonden waarden is hierbij rekening gehouden met enige vrijheid die volgens ons nodig zou zijn voor het bouwproces. Het genoemde bestand is hieronder te vinden.
Hieronder zijn berekeningen te zien die de schaarlift aan de actuator koppelen. Hierbij is de minimale en maximale hoek tussen de ribben uitgerekend die de lift kan halen. Deze berekeningen zijn gedaan na het maken van het bovenstaande bestand.
Tot slot een krachtenanalyse van de het krijpmechanisme in de constructie:
Informatie over de verwezenlijking van dit proces en het daadwerkelijke bouwen is te vinden op de pagina 'Bouwproces'
Nu er een conceptgrijper is gekozen, zullen we hem nu moeten vertalen naar de werkelijkheid, maar hoe zorgen we dat de grijper zo veel mogelijk aan de (gekwantificeerde) eisen en wensen zal voldoen?