TuDelft
​
Theoretisch ontwikkelingsproces
Van het begin tot het ontwerp van de grijper is er veel gebeurd. Hier is te lezen welke stappen er in dit proces zijn doorlopen en hoe we deze hebben uitgevoerd.
Om te beginnen is de opdracht geanalyseerd. Hieruit volgde dat we met twee dingen te maken zouden krijgen: eisen en wensen. Daarnaast was het ook nodig om enkele aannames te doen en de beperkingen van het proces te initialiseren.
​
​
​
​Vervolgens werden alle groepsleden geacht om zelf individueel een grijper te bedenken. De schetsen van de conceptgrijpers kunnen worden bekeken onder de pagina handschetsen. Tevens zijn de schetsen voorzien van feedback.
​
​
Nu bedenkt ieder ook een constructie voor een hef- en zwenkmechanisme. Deze worden in een presentatieronde doorgesproken en democratisch wordt er een combinatie gekozen van de elementen.
​
Hieronder is een matrix te zien van alle ideëen per persoon. Klik op de afbeelding om deze te vergroten.
​
Er is nu gekozen voor de grijper zoals hij onder 'Bas' staat. Voor de heffende beweging: een schaarlift en voor de zwenkende beweging een schuifmechanisme.
​
Hoe we deze losse elementen verwachten te realiseren en te koppelen, is te vinden onder 'Vormgeving Eindontwerp'.
​
​