TuDelft
Handschetsen
Op deze pagina zijn de individuele ontwerpen te vinden. Elke tekening is voorzien van feedback van de groepsleden.
Klik op een tekening om deze te vergroten
Grijper Aron
Grijper Jaco
Grijper Sawa
Grijper Wiljan
Grijper Tijn
Grijper Geert
Grijper Bas
voordelen:
-vierstangen mechanisme.
-door het gebruik van de bodemplaat is er een relatief veilig verticaal transport.
knelpunten:
-beker moet geleidelijk op en van de bodemplaat af worden geschoven (i.v.m drempel en pneumatiek).
-de plaat moet volledig op het tafeloppervlak aansluiten.
voordelen:
-tandwielen bij het sluiten van de bek
-pingpongfolie voor grip
knelpunten:
-inklemmen van ronde en vierkante objecten D.M.V zelfde grijpervorm
voordelen:
- stabiel frame, vorm van de grijper goed voor vierkante vormen en cirkels
knelpunten:
- de grijper hangt aan een touw dus kan het gaan slingeren.
voordelen:
-flexibele vorm bek grijper , oppakken van verschillende vormen
knelpunten:
-schaargeleiding wordt snel instabiel
Op deze pagina zijn de individuele ontwerpen te vinden. Elke tekening is voorzien van feedback van de groepsleden.
Klik op een tekening om deze te vergroten
voordelen:
- stabiel frame, vorm van de grijper goed voor vierkante vormen en cirkels
knelpunten:
- de grijper hangt aan een touw dus kan het gaan slingeren.
voordelen:
- robuuste constructie, dus een stabiele, stijve grijper
knelpunten:
- bevestiging van de actuator zal veel speling nodig hebben om te functioneren.
voordelen:
- robuuste constructie, dus een stabiele, stijve grijper
knelpunten:
- bevestiging van de actuator zal veel speling nodig hebben om te functioneren.
voordelen:
-rechtgeleiding, grijper heel erg stijf
knelpunten:
-vorm van de grijper i.v.m het in de weg zitten van de dwarsbalk van rechtgeleiding
voordelen:
-rechtgeleiding, grijper heel erg stijf
knelpunten:
-vorm van de grijper i.v.m het in de weg zitten van de dwarsbalk van rechtgeleiding
voordelen:
-de grijper een driehoek afsluit, het bekertje wordt van 3 kanten ingeklemd
knelpunten:
-hoever kan de grijper de driehoek afsluiten?, überhaupt mogelijk om driehoekige bek te maken
voordelen:
-de grijper een driehoek afsluit, het bekertje wordt van 3 kanten ingeklemd
knelpunten:
-hoever kan de grijper de driehoek afsluiten?, überhaupt mogelijk om driehoekige bek te maken
voordelen:
-flexibele vorm bek grijper , oppakken van verschillende vormen
knelpunten:
-schaargeleiding wordt snel instabiel
voordelen:
-tandwielen bij het sluiten van de bek
-pingpongfolie voor grip
knelpunten:
-inklemmen van ronde en vierkante objecten D.M.V zelfde grijpervorm
voordelen:
-vierstangen mechanisme.
-door het gebruik van de bodemplaat is er een relatief veilig verticaal transport.
knelpunten:
-beker moet geleidelijk op en van de bodemplaat af worden geschoven (i.v.m drempel en pneumatiek).
-de plaat moet volledig op het tafeloppervlak aansluiten.