TuDelft
​
Handschetsen
Op deze pagina zijn de individuele ontwerpen te vinden. Elke tekening is voorzien van feedback van de groepsleden.
​
Klik op een tekening om deze te vergroten
Grijper Aron
Grijper Jaco
Grijper Sawa
Grijper Wiljan
Grijper Tijn
Grijper Geert
Grijper Bas
voordelen:
-vierstangen mechanisme.
-door het gebruik van de bodemplaat is er een relatief veilig verticaal transport.
​
knelpunten:
-beker moet geleidelijk op en van de bodemplaat af worden geschoven (i.v.m drempel en pneumatiek).
-de plaat moet volledig op het tafeloppervlak aansluiten.
voordelen:
-tandwielen bij het sluiten van de bek
-pingpongfolie voor grip
​
knelpunten:
-inklemmen van ronde en vierkante objecten D.M.V zelfde grijpervorm
voordelen:
- stabiel frame, vorm van de grijper goed voor vierkante vormen en cirkels
knelpunten:
- de grijper hangt aan een touw dus kan het gaan slingeren.
voordelen:
-flexibele vorm bek grijper , oppakken van verschillende vormen
​
knelpunten:
-schaargeleiding wordt snel instabiel
Op deze pagina zijn de individuele ontwerpen te vinden. Elke tekening is voorzien van feedback van de groepsleden.
​
Klik op een tekening om deze te vergroten
voordelen:
- stabiel frame, vorm van de grijper goed voor vierkante vormen en cirkels
knelpunten:
- de grijper hangt aan een touw dus kan het gaan slingeren.
voordelen:
- robuuste constructie, dus een stabiele, stijve grijper
​
knelpunten:
​
- bevestiging van de actuator zal veel speling nodig hebben om te functioneren.
voordelen:
- robuuste constructie, dus een stabiele, stijve grijper
​
knelpunten:
​
- bevestiging van de actuator zal veel speling nodig hebben om te functioneren.
voordelen:
-rechtgeleiding, grijper heel erg stijf
​
knelpunten:
-vorm van de grijper i.v.m het in de weg zitten van de dwarsbalk van rechtgeleiding
voordelen:
-rechtgeleiding, grijper heel erg stijf
​
knelpunten:
-vorm van de grijper i.v.m het in de weg zitten van de dwarsbalk van rechtgeleiding
voordelen:
-de grijper een driehoek afsluit, het bekertje wordt van 3 kanten ingeklemd
​
knelpunten:
-hoever kan de grijper de driehoek afsluiten?, überhaupt mogelijk om driehoekige bek te maken
voordelen:
-de grijper een driehoek afsluit, het bekertje wordt van 3 kanten ingeklemd
​
knelpunten:
-hoever kan de grijper de driehoek afsluiten?, überhaupt mogelijk om driehoekige bek te maken
voordelen:
-flexibele vorm bek grijper , oppakken van verschillende vormen
​
knelpunten:
-schaargeleiding wordt snel instabiel
voordelen:
-tandwielen bij het sluiten van de bek
-pingpongfolie voor grip
​
knelpunten:
-inklemmen van ronde en vierkante objecten D.M.V zelfde grijpervorm
voordelen:
-vierstangen mechanisme.
-door het gebruik van de bodemplaat is er een relatief veilig verticaal transport.
​
knelpunten:
-beker moet geleidelijk op en van de bodemplaat af worden geschoven (i.v.m drempel en pneumatiek).
-de plaat moet volledig op het tafeloppervlak aansluiten.